A caracterização de resíduos consiste em determinar os principais aspectos físico-químicos, biológicos, qualitativos e/ou quantitativos da amostra. A NBR 10004/04 da ABNT dispõe sobre a classificação dos resíduos quanto aos seus riscos potenciais ao meio ambiente e à saúde pública para que possam ser gerenciados adequadamente.

Os resíduos são classificados, de acordo com a NBR 10.004, como:

• Resíduos Classe I – Perigosos
• Resíduos Classe II – Não Perigosos
• Resíduos Classe II A – Não Inertes
• Resíduos Classe II B – Inertes